De F59 volgt de historische Halve Zolen spoorlijn, steekt de Baardwijkse Overlaat over via een nieuwe fietsbrug en voert langs Drunen over vrijliggende paden parallel aan de A59 tot in het Paleiskwartier.
Aansluiting op regionaal netwerk
- In Waalwijk aansluiting op F261
- In ’s-Hertogenbosch aansluiting op F2 (Eindhoven / Zaltbommel), F59 (Oss) en F65 (Tilburg)